なかなか出かけられない　子供のしたく

2歳10か月の子供について相談させてください。
外出準備にすごく時間がかかります。オムツ替えや着替えを、逃げ回ったり無視したり、やっとできてもズボンをはかせてる最中に突然ぐるぐる回ったり、まだ履いてないのに走り出したりして進みません。早めに着せておくと出かけるまでに脱いでたり飲み水でびしょびしょになっていたりします。
行き先は公園や児童館です。

今気をつけていることは、
・朝から何度も予定を予告しておく
　(◯◯が終わったら着替えようね等)
・テレビでつれる時は見せてる間に着替える
・短時間で終わらせる(着せやすい服にする)
・できることは早めに済ませておく
等です。
それでもだいたいうまくいきません。うちの子は余計な動作が多く感じます。
まるで私が公園に行きたくて頑張っているみたいでバカバカしくなってきます。

周囲では出かけたいがためにお着替えがんばれる子も何人か聞きます。
子供のことも理解しながら、お互い気分よく出かけられるようにしたいです。
アドバイスよろしくお願い致します。