2歳時なにも喋れない

2歳時の双子がいます。
2人とも発達がかなり遅く、一歳半検診(一歳８ヶ月)ですぐにリハビリテーションの紹介状を渡されました。
引っ掛かったのは、多動性、言葉の遅延、言葉の理解、爪先で歩くのでよく転ぶなどでした。
未だにバイバイは？と言っても出来ません。
パパママも言えません。手先の使った遊びが苦手だったり、ずっと動いていて１分と座ってられない、コップも一口飲むと全部ひっくり返してしまったりと一歳半検診から４ヶ月経ちますがあまり変わっていない状況です。
現在2人とも保育園に通わせていますが、園でもかなり遅れを感じています。
先生方も一生懸命教えてくれていますがなかなか覚えることができません。
３ヶ月後にやっとリハビリテーションの小児科の予約がとれ先生にも診てもらうこどがてきましたが、『うん、確かに他の子たちよりは遅れていますよね、多動もありますしね。でもなんか喃語みたいのは言えてるし、なにか伝えようとはしていますね。全く理解できてないわけでもないから、3歳ぐらいになっても話せなかったり、園でなにか指摘されたらまた診察に来てください。』とのことでした。なにかアドバイスとは…？と聞いても『んーゆっくりみていってあげて下さい』でした。
正直府に落ちませんが……長い目でみていくしかないんだなと改めて思いました。

小児科の医師からはどう見えていたのかはわかりませんが、やはり3歳までは判断は難しいのでしょうか？
どのようにして2人に教えて言ってあげればいいのか全然わかりません。