何歳ぐらいから娘の裸とかに父親は気を使うべきか？

脱衣所で娘と鉢合わせたパパ　成長した娘の一言にショック、息子も追い打ち…「正しい発達」
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9歳でも恥ずかしいと思うんだな～と読んでいましたが、一緒に暮らしてるといつまでも幼児のイメージで止まってたりして、子供が成長してることを気づけないことがあるなんて話を思い出しました。

たぶん、こういうのって父親が意識して自ら離れていかないと気づかないうちに娘に嫌われることになるんだと思いますが、実際、風呂とか着替えとか見ないようにしてあげるなどの気遣いは、娘が何歳ぐらいから始めた方が良いものなんでしょうか？

父親の立場として、いつ頃からこんな風に気を使うようにしたということがあったら教えて下さい。

逆に娘の立場だった人たちは、何歳ぐらいから男家族の前で着替えたりするのが嫌になったか教えて下さい。