子どもの落ち着きがない

私の1歳2ヶ月の子どもの落ち着きがありません。発達障害ではないか心配しています。
子どもは人一倍好奇心旺盛で身体は大きい方なのですが、家でもよく動いています。まだ保育園には入っていません。

特にイベントで同学年の子どもといるときは、どうすれば関わればいいかわからない様で、一緒に関わろうとせずに他の場所にスタスタ歩いていったり、癇癪を起こしてしまいます。同学年の子と居るときは、特に動きが激しくなります。しかし、距離をとると笑顔になったり、テレビで小さい子がダンスしていると喜んで見ています。

視線はあいますし、大人が構ったりダッコをすると喜びます。言葉もアンパンマンやお母さん、タッチ等言っているので知能には異常はないと思います。

家ではさほど気にならないのですが、イベント等に参加をしたら、うちの子がダントツよく動いて、周りからも離れようとしているので、最近うちの子どもはもしかしたら発達障害じゃないか？と思い始めました。

今だけでなく、10ヶ月の頃も子どものイベントでうちの子が落ち着きがありませんでした。家や大人といるときは、落ち着きがまだある気がします。

今はまだ発達障害の検査も出来ないですし、どうしたらいいかノイローゼになりそうになっています。

自分も旦那も4歳とか小さい頃は、お母さんの後ろから「こんにちは」をいうような引っ込み思案な方だったので、子どもも対人関係に引っ込み思案で過敏なのかもですが。。

社会性が育まれる2、3歳まで気にしない方が良いのでしょうか？。2、3歳になって社会性が育まれ始めたら、段々変わる可能性があるのでしょうか？。また、今からすべき対処方法等もありましたら教えて頂けたら幸いです。

同じような経験がある方や知っておられる方に是非意見をお聞きしたいです。
宜しくお願いします。