言葉遣いについて

閲覧ありがとうございます。

高校三年生です。

実力模試があり、その帰りにバスを待っているときに担任の先生に会い、話しかけてくださいました。

担任の先生にお疲れ様と言われたので咄嗟にお疲れ様ですと返してしまいました。
先生はそのまま帰ってしまったのですが、
言ってしまった後すぐに失礼なのではと思い、ありがとうございますと言えば良かったな…と後悔しています。

担任の先生は一年生から担任をしていただいていて今年で三年目です。
また、優しくて親しみやすい先生です。

先生に対してお疲れ様ですは失礼ですよね…。
先生のお気に障っていなければ良いのですが…。

皆さんのご意見を知りたいです。
お願いします。