二人の育児、なかなかうまくいきません。。

二人の育児、なかなかうまくいきません。。

三歳の女の子、２ヶ月の男の子のママです。
下の子が生まれて二人をみながら家事をする、、ということがなかなかうまくできません。

実家も近くて親に子供を預かってもらうこともあるし、しょっちゅう遊びに行ってるし、
旦那も家にいるときは家事も育児も手伝ってくれるので恵まれた環境だな～と思うんです。
それでもやっぱり大変です。
一人で子供を見るのは朝と夕方から夜旦那が帰ってくるまでの間なのですが、
その時間ってご飯作ったり洗濯したりけっこう忙しいんですよね。。

家事をしてても下の子のミルク、オムツ替え、泣いたら抱っこ、寝かしつけ、とかしていると
どんどん時間がすぎてしまうし、さらに上の子も本読んで～とか抱っこして～とか言ってくるし
適当に返事すると怒るし。。
結局なにもできない、、という毎日です。

あと上の子はママじゃないと寝てくれないので、寝かしつけも結構大変だったりします。
なかなか寝なかったりすると、早く寝て～！とイライラしてしまいます。
もう三歳なのに寝ながらギュっと抱っこして顔をくっつけていないと寝ないんです。
寝かしつけって何歳頃までするものですか？
早く一人で寝てほしいです。

それから上の子のオムツがまだとれないのも悩みです
三歳検診で尿検査があるらしく焦っています。
トレーニングパッドを使っていますが、最初は「おしっこでた！」と教えてくれたけど
今は教えません。
昼寝が終わった時とかトイレに行っても出ません。
どうやったらトイレでできるようになりますか？

なんだかまとまりのない文章ですみません。。
先輩ママのアドバイスを頂けるとうれしいです。
よろしくお願いします。