生後５か月。離乳食と生活リズム。

ちょうど今日で生後５ヶ月になる双子の男の子がいます。

スプーンに慣れさせるため、ミルクをスプーンで何さじかあげてから哺乳瓶であげたり。生活リズムをつけようと自分なりに時間を決めやってきたのですが知人に言われた事で悩んでいます。
「夜起きない。泣かないなんておかしい」
「弟、身体に力が入っているので脳の異常では？」
「生活リズムは？今の生活リズムおかしくない？」
「まったく手がかからないなんて自閉症って聞くよ」
「まったく育児してなくない？手抜きすぎ」
と…

自閉症の診断は３歳でないとつかないのは知っているので、今悩んでも仕方ないと思っているのですは、気になってしまいます。(1)特に生活リズムについては離乳食もはじまるのでアドバイスをいただきたいです。



生活リズムは
６時起床（電気をつけたり、消したりする時間は退院してからずっと同じです。新生児期の夜中のおむつかえは小さな明かりをつけ暗い中で行ってきました。）
６時２０分　ミルク　１８０～２００位

９時ごろ寝ていたら起こしてお散歩３０分程

10時　二回目のミルク　１８０～２００位　少ない時もあります。(2)離乳食はここでしようかな？と思っていますが大丈夫でしょうか？

１３時　三回目のミルク　１６０～１８０位

１６時　４回目のミルク　１４０～１８０位

１９時　お風呂とマッサージ
　　　　マッサージ後５回目のミルク　２００～２４０位

２０時　消灯（寝かしつけなどしようと思ったのですが、逆に私がいると興奮して寝てくれなかったので、寝かしつけなどしてません…スワドルミーに包んだら勝手に寝ています）

２３時　おむつ替え（最近お風呂あがりにかえたのが濡れていない時が多いです）
　　　　ミルク　５０～８０程

このような感じです。お昼寝などもマイペースに寝ています。
(3)起こしておいたり、時間を決めた方が良いのでしょうか？

(4)知人のいう通り、手がかからなすぎ。それとも私が育児しなさすぎでしょうか？…