息子が初めての義両親の家にお泊りします

私はお留守番。夫と息子（1歳6カ月）2人で1泊します。私と離れて過ごすのは初めてとなります。息子が産まれてからは、義両親は月2回車で2時間かけてこちらの家まで孫に会いにきていました。
4月から職場復帰する際、義両親から時間のある時は保育園まで迎えに行ってもいいから合鍵をくれと言われました。逆に生活リズムが崩れるし、私の下着など干しているところに合鍵で入ってもらっても困る、その日だけ前もって片づけるというのは逆に大変、不可能なため、正直にその理由を話し、合鍵も渡しませんでした。
その際、義両親宅に、夫が私抜きで息子を連れてお泊まりすることは問題ないと伝えており、早速義両親たちの要望がありこの連休中に夫と息子2人で1泊お泊まりすることとなりました。息子のことを見て欲しいときに、義両親に慣れておいた方が息子にとっても良いと思うので仕方ないとは思う。卒乳するいい機会だとも思います。

でも、正直な気持ちは・・・
★職場復帰後の初めての連休。家族とゆっくり過ごしたいと思っているのに、義両親は孫を見たいという自分達の気持ちしか考えられず、孫を連れてこいなんて、なんて自分勝手で馬鹿な人達なんだ。夫も夫だ。私達家族より、あんたの両親優先か？子供は母親と一緒に居るのが一番、とは思わないのか？？
★嫁のことなんてどうだっていい（私も義両親のことは特別なんの感情もない、というと嘘になります。正直嫌なのでこちらに来てもらうより夫が子供を連れて行ってくれると有難いです。）、とにかく孫をみたいだけ、嫁がいない間に孫とゆっくり過ごしたい、という気持ちもわかります。
なので、「お仕事大変だから見てあげる」ではなく、「孫を見たいんだけど、いいかしら？」という言い方にはならないのか？・・・・ならないですね。
でも頼んでもいないのに、孫をみてあげるなんて恩着せがましい言い方をやめてほしい。
★姑は自分が若かったころに、義両親にいろいろ干渉された経験がないため（多分です。舅は9人兄弟の末っ子。里帰りも姑の家にして、姑の実家から車で10分の距離にある舅の実家には夫が子供の頃泊まったことがないとのこと）、嫁の気持ちをわかっていない。想像力のない人間に何を言っても無駄か。
★姑→まず息子に「おはよう」、そして私に何も言わずに息子を私から引き離す。最近は慣れ、こちらも昼食の準備に忙しいふりをして話をしていません。意図的ではないと思います。ただ孫と少しでも一緒にいたくて必死なんだろうと思います。
★「保育園に迎えに行っていい」って、お願いしてませんけど？迎えに行った日は、我が家にお泊まりする気？・・・迷惑なだけですよ。

こんな感情、我ながら嫌なんですけど、やめれません。やめなくてもいいと自分自身を受け入れています。夫に対しては、実家に帰る日以外は一応、お出かけする場所を企画してくれている（有言不実行多いですが）し、私も年末年始に夫を残して、息子と一緒に里帰りするつもりなので怒りはありません。

(1)もっとプラス思考な考え方があったら教えて下さい。

また、夫はいつも義両親のすることを黙って何も言わずに見ています。普段、私達と息子の箸は分けています。私がトイレで席を外している間に、舅が自分の使った箸を息子にしゃぶらせて遊ばせても、夫は何も言わずに黙ってみているだけでした。最低限、アレルギーの食材の入った食物だけは口に入れないよう、普段の生活から夫に教育をしているので大丈夫だとは思いますが・・・。
(2)なにかお泊まりに向け、心の準備というか注意点がありましたら教えて下さい！！

・・・心配しすぎですよね。
(1)(2)の回答プラス、経験談もお待ちしておりますのでどうぞよろしくお願いいたします。