５ヶ月半の娘がいます。

５ヶ月半の娘がいます。
生れたときからグズりやすくてよく泣いていましたが、ここ最近は私が家事などで娘のそばから離れると途端に泣き出すという状況がひどくなってきました。
娘のいる部屋に戻っても、私が目の前にいても、抱っこされるまでは泣き続けるという様子です。

家事は「ママここにいるよ～！」と大声出しながら、中断しながら何とかやっているという状況です。
月齢が低いときは仕方ないかなと思っていましたが、明らかに以前よりも一人でいられなくなっているような気がします。
ひどいときは、泣いているときに娘が夢中になるものを与えても、それをあえて手に取らず、両手をいっぱいに広げて「とにかく抱っこ～！」というサインを出すことも多く、このままいったら手に負えない子供になるのではないかと思い心配しています。

ちなみに生れてすぐ夫が海外出張になったため、最近までの４ヶ月間は私と娘は実家に帰っており、祖父母と私と４人で生活していました。
５ヶ月になる手前くらいまでは私でなくても祖父母に抱っこされれば泣き止んでいたのですが、５ヶ月に入ったころから、祖父母では泣き止まず私に抱っこされてやっと泣き止むといった様子になってきました。
そして、この三日ほどは実家から自宅に一時帰宅しているため、娘と初めての二人きり生活をしている状況です。

基本的に今までは、泣きっぱなしにはせず、出来るだけすぐに抱っこや応対をしてあげていました。
（赤ちゃんの要求にはすぐに応えてあげたほうがよいという趣旨のことを本で読んだことがあるため、抱き癖を心配して赤ちゃんを泣かせておくということはしていませんでした。）

ここまで一人でいることができないのはやはり稀でしょうか。
やはりある程度は一人で居らせる訓練をすべきだったのでしょうか。
（メリーなど一人でジーっと見つめるようなおもちゃは持っておらず、ガラガラやカミカミのおもちゃや、ビニール袋を手に持って遊んだり、私が相手になって手遊びしたりということが多かったです。）

どうも娘は、私に置いていかれるのではないかと不安になっているような気がするのです。
私と性格が似たのか、心配性というか神経過敏というか、寝ていても物音でいちいちビクッと反応しながら寝ていることもよくあります。
また、妊娠中に私がいちいち流産だの奇形だのを心配しすぎたことで胎教に悪い影響を与えたことも思い当たることです。

もし同じ状況を体験された方などいらっしゃいましたら、アドバイスを頂けると嬉しいです。
どうぞよろしくお願いします！
長くなり申し訳ありません。