どうしたらトイレでウンチできる？

保育園に通う３歳６ヶ月の息子がいます。トイレトレは昨夏から進み、今では周りが声かけさえすれば、
おしっこはほぼ大丈夫。
お昼寝もパンツでしています。園では立っておしっこすることも覚えました。

しかし、どーしてもトイレでウンチができません。
毎日帰宅後紙パンツで部屋の隅でウンチをします。
本人はトイレでウンチしなければならないことをわかっていて、
ウンチはどこでするの？と問いかけると「トイレ!」と答えます。
「今度はトイレでウンチする～」などと言っていますが、できません。
保育園ではウンチを我慢しているようで、園でウンチする機会があれば、
先生からの視点で誘いかけができるのですが、園では下痢でもない限りやらないのです。

先日は、夕食後ウンチしそうなタイミングだなと思ったころ、「ウンチはどこでするの？」ときいたら
「トイレ」と返事をしたものの「ウンチしないから」とその日はしませんでした。
次の日も同様だったので、これはトイレ以外ではウンチしていけないと我慢し過ぎて便秘になるのでは？
と心配になり「今日は紙パンツでウンチしてもいいんだよ」と声かけをしたら
すぐに紙パンツでウンチをしました。
息子は「ママが紙パンツでウンチしていいっていったから～」と弁解です。
本人もよーくわかっているのにどうしたらできるようになるかわからないのだと思います。

我が家は洋式便器で、踏み台をひとつ置いて便器にまたがっておしっこさせています。
息子がどうしたらストレスを感じずウンチできるようになるか、よいアイデアがあったら教えてください。