ママ友を作ると子供にプラスになりますか

こんにちは。
一歳１０カ月と５カ月の年子の男の子たちのママです。

私には、定期的に会うママ友がいません。

私の住んでいるアパートの駐車場には、隣のアパートの子供たちや
少し離れたマンションに住んでる子供だちやそのママが集まってきて、
遊んでいます。

私は、子供が小さいころは、買い物がてら公園に寄ったりする程度で
散歩していたので、ママ友はできませんでした。

でも、隣のアパートに住んでいるママが、
私に「みんな外で遊ばせてますよ。よかったら今度いっしょに」と
外でばったり会うと必ず言ってくるんです。

その人たちが集まっている時間帯は三時ころ。
私の子供が昼寝から起きて、おやつを食べて、まったりしている時間で、私はそのあとはやめに夕食の支度をしています。
なので、外に出て遊ぶという発想がありませんでした。

子供を遊ばせるなら午前中だったんです。

こんな私は協調性がないというか、ほかのママから見たら、
どうして外にでてこないんだろうということになるのでしょうか。

そして、そのママたちの中には私の知っているママは３人くらいで
知らない人がほとんどです。

私はそういう輪の中に出ていくのがとても緊張します。
もう三年もここに住んでいて、今更出て行って、「えっ、いたんだ」って思う人もいるでしょう。

それでも子供のためにがんばるべきでしょうか。