二歳の子供お出かけ時のお昼寝は？

よろしくお願いします。
二歳三か月の子供がおります。最近エルゴの抱っこひもが厳しくなってきました（現在10kg）
今まではお出かけ時にはお昼寝は抱っこひもで寝かせていたのですが、これからはそれもできなさそうです。
そこで質問ですが、ベビーカーと車なしの場合、お出かけ時のお昼寝はどうされておりますか？
やはり早めに帰るしかないでしょうか？うちの子はベビーカーを異常に嫌がるので動物園や電車でのお出かけなど今後どうしようか困っています。
車でのお出かけの時はチャイルドシートで寝ています。
ご意見ください。よろしくお願い致します。