おしっこ

3歳4ヶ月の女の子でおしっこの回数で悩んでいます。
今年4月から幼稚園に通っています。
オムツが取れたのは、2歳6ヶ月くらいでした。

症状は、幼稚園バスが来る直前になると必ず『おしっこ！』と言って、
トイレに行きたがるのです。5分位前に行ったばかりでもです。で、トイレに
連れていくと、でなかったり、ちょっとでたりというような感じです。
『今したばかりだから大丈夫』と言っても『漏れる、漏れる』といって泣き出します。それ以外に友達の家に遊びに行くとき等も『○○ちゃんち、トイレある？』とトイレを気にします。全般的にトイレが近い（平均すると40分間隔くらい）のですが、本当にリラックスして遊びに集中している時は2時間くらい大丈夫です。夜も、夜中に1回自主的にトイレに起きて、あんまりオネショもしません。幼稚園のストレスが大きな背景にあるような気がするのですが、最近は楽しいと言っています。（バスに乗る時は、いつも一瞬不安気ですが・・・）
幼稚園でも他の子に比べて回数は多いようです。

というような症状で、病院に連れていくかどうか迷っています。
連れて行くとしたら、泌尿器科or小児科or小児神経科どこが良いでしょうか？