療育に詳しい方　教えてください

3歳8ヶ月の息子がいます。

診断はまだ先送りされていますが、社会性に関して発達障害を
疑われています。

人の言うことをあまり聞くことが得意ではなく、話しかけられたことに
きちんと対応できないことが多いです。

特に興味があるものがあると自分を止めることができず、
思うままに触ったり見に行ったり何でもしてしまうことが多いです。
あぶないからとか、よその人のものだから貸してって言ってからにして
とか理由を言いながら制止しようとしてもまず聞き入れてもらえないことが多いです。
耳で聞くのが難しい場合、視覚に訴えるような注意をするとよいと
言われるのですがいつでもできることではないです。

療育だとこういう子供へはどういう指導をするかご存知の方がいましたら
教えてください。

なお、3歳児検診では聴力や発達障害で引っかかっていません。
知能障害も疑うようなところはないです（保育園の先生や習い事の先生、親の目から見て
知能は高めの子であると思われます）。

また、こういう子へしつけの語りかけの仕方を学べる本などがあったら
教えてください。

よろしくお願いします。