子連れの家族旅行。おいしいものが食べたい！！おすすめは？

家族旅行を考えています。
時間的なことを考えて、本州からは出られないかな？くらいしか決まってなくて、
まだどこに行こうか全く決まっていません。
おすすめの場所を教えてください。

・旅行メンバーは家族（夫・妊婦の私・５歳の息子・もうすぐ２歳の息子）
・妊婦の私が安定期に入る、５月末から６月中を予定しています。
・出発は福井県
・日程は金曜の夕方出発の２泊３日（月曜が休みなら土曜朝出発で２泊３日）か、土曜朝出発の１泊２日
・子どもが小さいので、テーマパークとかは行かない予定です。
　（動物園ならいけるかな。）
・移動は自家用車でETC利用
・予算は全部コミコミで１０万円

・実家が愛知県なので、愛知県以外を希望

◎主人のたっての希望で、どうしても「普段食べない豪華料理」が食べたいそうです。
　豪華というか、その土地ならではで、他では食べられないものでもＯＫです。
　（例えば、今回は無理ですが九州の関アジ・関サバのような）

時期的に旬なものが食べられる場所や、
　旬に関係なく、ここのこれはおいしいからおすすめ！（例えば神戸や横浜の中華街の料理とか）なものをおしえてください。
また、もしあれば、その周辺のおすすめ観光スポットも教えてくださるとすごく嬉しいです。