中・高・大学生以上の子供がいる方、質問させて下さい

・7歳（公立・小1）
・5歳（保育園）
・5歳（保育園）
・3歳（保育園）
の4人の子供がいる、共働き夫婦です。

子供の将来的にかかる資金に不安があるので、教えていただければと思います。

現在の子供4人の教育資金ですが、1ヶ月当たり
・小学校：7,000円（給食費・持ち物・文具等、全て込）
・保育園：80,000円（基本保育料・延長料金・持ち物・イベント代・送迎の交通費等、全て込）
・習い事：33,000円（7歳が水泳と武道、5歳（双子）がそれぞれ水泳です。交通費込）
・その他：10,000円（平均）（水泳の帽子・武道の道具・シャボン玉や塗り絵等の玩具、お菓子等）
かかっております。
（※合計で、年間約155万円程度）


今後、全員が小学生になっている2年ほどは生活が楽になるとは思いますが、中高大時代はどうなのでしょうか？

夫が定年（60歳）の時に、ストレートに進学していれば1人が社会人、第二子・三子が大学4年、末っ子が大学3年生の予定です。

現在、結婚してから今まで毎月数万円ずつ貯蓄してきており、学資保険もかけていますし、ある程度の貯蓄があります。
ですので、住宅ローンの繰り上げを検討しており、いくら手元に残しておくべきか考えております。

差支えない範囲で、中高大学生のお子さんにかかっている費用（公立・私立・習い事・塾等）や内訳、こんな分野も出費が増えて大変だよ…などをお聞きできたら大変助かります。

ちなみに、我が家は夫婦共に運動で全国大会に出ていたような人間ですので、教育（学問）に熱は、さほどいれていません。

習い事は本人が希望するものを最大2つと考えています。
進学は内申点に比重を置く地域在住なので、現在の中学生は通熟生がクラスの40％程度だそうですので、塾には通わずにオール3に毛が生えた位で、中堅高校（公立）へ行き、大学受験前には塾にでもいき、2流大学？・専門学校程度へ行ってくれたらいいな…程度に考えております。（もちろん、親の期待通りには大きくならないでしょうけれど）

4人も子供が居て、将来のビジョンが浮かばず不安が多いので、先輩主婦様、どうぞよろしくお願いいたします。