長時間の脚の痺れ

私は保育園（4～5才）の頃からたまに起こる脚の痺れに悩まされています。

起こる頻度は月に1～3回で、痺れる場所は太ももとふくらはぎです。
正座をした後に起こる「あ、痺れるかな？」と思う瞬間のじーんとした痺れが長ければ丸一日、
短くても四時間は脚の痺れが、片足もしくは両足同時に続きます。

小学校の時に親に連れて行ってもらった病院では
脊椎にできた「くも膜下」？と診断されましたが、大学病院では何も見つかりませんでした。
最終的には母子家庭だった事もあってか「親の暴力による精神不安」という
当時小5だった私にはとてもショックで悔しい結果しか出ませんでした。

今年私は20歳になります。
最近では痺れているときに椅子から立とうとすると、ふくらはぎの所にある脚の骨が痛みます。
すぐに治まりますが・・・

痺れが起こる前日もいつも通りの生活をしているだけです。
なのでやはり精神が原因なんでしょうか？

読みにくい文章ですみませんでした。
何か知っている方がいれば回答よろしくお願いします。