北海道のキャンプ旅行について

北海道でキャンプ旅行を計画しているのですが
無謀かどうか（距離的、寒さ的、その他）を地元の方に判断して頂きたいです。

1日目
9:00 札幌発
13:00頃　帯広着（帯広動物園で観光）
16:00頃　帯広発
17:30頃　忠類道の駅着（温泉＆夕食）
忠類道の駅で車中泊

2日目
8:00　忠類道の駅発
11:00頃　釧路着（釧路市こども遊学館で観光）
16:00頃　釧路発
17:30頃　うらほろ森林公園キャンプ場　着

3日目
11:00頃　うらほろ森林公園キャンプ場　発
13:00頃　帯広スイーツ観光
15:00頃　帯広発
18:30頃　札幌着

予定日は5月のGWです。
5/3～5/5を予定しておりますが、移動距離的に大丈夫でしょうか？
車中泊やキャンプ（おそらくテント）は寒さ厳しいでしょうか？
寒さ対策はどのようにすればいいでしょうか？

家族4人　内、子供7歳、4歳。

よろしくお願い致します