育児疲れ

4歳と1歳の男の子がいます。
最近ノイローゼになりそうです(なっている？)
どうして良いかわからず質問させて頂きます。

上の子はとにかくずーっと話しかけてくる。
電車、新幹線、SL一生懸命名前を覚えて頑張っていますが
「これはなんの電車でしょうか？」クイズが永遠に続き、
「今おしっこしたいと言ったらどーする？ソファーに座ってる時おしっこしたいと言ったらどーする？道にいる時おしっこしたいと言ったらどーする？」とかの質問も全回答しないと「ママはお話聞いてくれない！」とか言って怒ってしまったり「マーマー！マーマー！マーーーーーーマ！！」と連呼したりして…
家にいても、運転していても、ご飯を作っていても何していてもずっとなので参ってしまいます。

上の子は年長さんと同じくらい体が大きく21キロあるので(身長も成長曲線を外れて大きい)飛び乗られると、手のつき所によっては「うっ！」となり息ができなくなる程で地味にストレスでボディーブローの様にじわじわ効いてきます。
そして最強にストレスなのが「おっぱいを触る」事。
1歳半で断乳してからおっぱいを触る事はなかったのですが、下の子が産まれてから触る様になり、座れば触る、飲むふりする。
私は凄い苦痛なので座りたくない。
でも疲れて座るとここぞとばかりに飛び乗って来ておっぱいを触る、飲むふりする。
下は半年で何となく卒乳になったのですが…上の子の赤ちゃん返り？が未だ止まりません。
「ママ、おっぱい痛いから触らないで。お腹の上に手とか肘をつかないで」と説明すればその時は分かってくれるのですがすぐ忘れて同じ事をするのでうんざりしてしまいます。

そして下の子が1歳半。やることなす事悪い事で涙

上の子が飲みっぱなしで置いておいたお茶をこぼし

フロアマットをみんな剥がして拭いたと思ったら
今度は上の子のクレヨンで床に絵を描き(上の子が遊んでいるのを横取りします)

もうとにかくてんやわんや。

発狂しそうになります。
珍しくお昼寝が一緒になり1人で1時間くらい静かな時間を過ごせたとしても全然リラックスになんてなりません。
布団かぶって真っ暗にして何日か籠りたい気分です。
朝はまだ少し元気なのですが10時頃からしんどくなって来て何もしたくなくなります。
旦那が帰った来てから全てをダーーーーっとこなす感じです。それまでは2人が散らかしたものを片すので精一杯。

最近は体にまで不調が出てきて、
何も面白くないし、服も何着よう？とか考える事もない。ご飯も美味しく感じなくて大好きなスイーツも食べたいと思わない。
とにかくしんどい。毎日がしんどい。やっと生きてます。リポートDとか飲んでもまるで元気にならない。
子供は可愛いです。望んで望んでやっとやっと授かった我が子です。

それなのにこんな状態です。子育てが下手な様です。
何より今やっている事を途中で邪魔されることが辛い。
何かしていても話しかけられて最後までできない。
その何かはメイクとか、ネイルとかではありません。家事です。家事さえ満足にできない。
もぅ発狂しそうです。
この質問だって3
日かかりました。
どこのお母さんもそんな感じなのでしょうか。

どうにしたら少しでも良い方向に進めるでしょうか？
思うことをバーッと書いてしまいましたが…
よろしくお願いします